Я же говорю - тут все будет зависеть от того, как калиброваны оси, которые у тебя сейчас сидят на "земле". Если калибровать "по правилам" - т.е. подключить резисторы (датчики), прогнать полностью цикл калибровки а потом отключить датчики и посадить ось на землю - она в "нуле" и будет. А вот если сначала заземлить, а потом "калибровать" - в принципе теоретически может быть что угодно (посмотри "сырые" данные при калибровке: они по -511, это одновременно максимум, минимум и центр!), на практике же, например, все оси у меня в серединке.

А что париться, если ты их не используешь?