Ну это как сделано - в моей версии ВКБ резьба М4 в одной из поворотных осей, магнит на винте туда, гайкой законтрить - все дела.

Когда был резистор, я делал что-то вроде поводковой муфты. Немного люфтило, конечно, но удобоваримо. Плюс решения - не нужна хорошая соосность оси педалей и оси резистора (в разумных пределах). Можно в принципе и гибкую связь осей через кембрик.