Ну если на соосных обороты НВ постоянны и не изменяются относительно нижнего и верхнего - то педалями , видимо меняется циклический шаг(м.б. на одном из НВ) ?

По второму вопросу - хитрая топливная автоматика не даёт двигателям работать вразнобой ?