да,
на соосных вертолетах при помощи педалей меняется шаг ННВ и ВНВ, причем одновременно при увеличении шага, допустим на ННВ, уменьшается шаг на ВНВ - разворот в одну сторону. Разворот в другую - за счет увеличения на ВНВ и уменьшения шага на ННВ. Называется это дифференциальным шагом, а не циклическим.
A еще на что идет управление от педалей на соосных?

Да, за счет хитрой топливной автоматики, которая называется "синхронизатором мощности".
А еще чем?