Простите, что за бред?Как можно делать симуляцию грязюки и ПОВЕДЕНИЯ в ней конкретного автомобиля, если не делать симуляцию непосредственно самого этого автомобиля? Или поведение ЛЮБЫХ автомобилей в грязи НИЧЕМ не отличается друг от друга?
Тогда можно УАЗ, а можно Ламборджини, а можно нарисованую табуретку заставить по грязи скакать, или даже коробок спичек с колесиками если у них все одинаково. Знай себе меняй текстуры объекта на какие нравятся - а процесс будет одинаков. Это симулятор?
Симулятор поведения машины на бездорожье может получиться только если полностью смоделирована конкретная машина и ее физическая модель на всех типах поверхности, в зависимости от реальных показателей этой конкретной машины. Иначе это аркада говеная, чем собсно и является этот УАЗ 4х4.