Теоретически - любые.
А практически - зачем вообще учитывать высоту и "силу сопротивления атмосферы"?
Если задача "САР" регулировать тягу так, чтобы иметь заданную скорость полета - значит для регулировки тяги вполне достаточно иметь на входе значения скорости. И для уменьшения колебаний на выходе можно учитывать ускорение.