Тогда вобще не надо ставить задачу "разведка" на своем еродроме. А основной задачей сделай наиболее важную из остальных, "боевых". Так это было сделано в СПШ, как его на "желтом" называют...

В этом случае, миссия будет выполнена, как только ты решишь эту задачу, и возвращаться вобще не надо будет.