Контроллер собран на Atmega16. "Ребята, качай Миндога (MeanDog)!" www.mindaugas.com или http://forum.sukhoi.ru/member.php?u=6937
Датчики куплены, линейные датчики Холла SS495А.
Буду собирать.
Спасибо всем кто делился со мной советами!
А также Всем тем, чьей информацией пользуюсь!