Рэйтион заключила контракт на производство AIM-120D

[Maximus_G]

http://www.prnewswire.com/cgi-bin/mi...TE=Oct+6,+2006

Корпорация Рэйтион получила первый контракт на производство AIM-120D, на сумму в 112.9 млн. долл. Также Министерством обороны США профинансировано дополнительное производство AIM-120C7.
Поставки AIM-120D должны начаться в декабре 2007 г. и завершиться в январе 2009 г.

В списке изменений, представленных в модели "D" - расширенный даталинк, улучшенная кинематика и новый навигационный блок, "GPS Inertial Measurement Unit".

Ракета AIM-120 AMRAAM стоит на вооружении в 32 странах мира.

[a1tra]

а зачем этой ракете GPS?

[wind]

В списке изменений, представленных в модели "D" - расширенный даталинк, улучшенная кинематика и новый навигационный блок, "GPS Inertial Measurement Unit".

Ракета AIM-120 AMRAAM стоит на вооружении в 32 странах мира.

- Где мой самый либший кореш SkyDron?! Помнишь наш старый спор, где мне так хотелось вшурупить блок GPS в эту ракету? А ты мне убедительно доказал, что дело это зряшнее и лишнее.
И вот, наконец, "сбылась мечта идиота"!
Телепаты услышали и сделали...

[ЦВК]

а зачем этой ракете GPS?

Для того же, для чего служит инерционная платформа в обычном понимании. http://www.google.com/search?client=...utf-8&oe=utf-8

[SkyDron]

- Где мой самый либший кореш SkyDron?!

И незачем так кречать (с) Кролик из м/в про Винни-Пуха.

Тут я. Уж на пару дней отойти нельзя...

Помнишь наш старый спор, где мне так хотелось вшурупить блок GPS в эту ракету?

Как же как же , помню. Ты там жог по-взрослому.

А ты мне убедительно доказал, что дело это зряшнее и лишнее.

Я доказывал не то что это лишнее , а то что этого НЕТ. И рассказывал кратко принцип наведения АМРААМа и обьяснил почему нет.

Речь шла про сушествующие в настоящее время модификации этой ракеты , где никаких ЖПСов нет и не было.

И вот, наконец, "сбылась мечта идиота"!
Телепаты услышали и сделали...

Дело в другом. Новые модификации АМРААМа будут иметь существенно бОльшую дальность пуска чем состоящие на вооружении.

ЖПС нужна для НЕ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ , а для УМЕНЬШЕНИЯ ОШИБКИ ИНС при вычислении отклонения ракеты от точки пуска.

Грубо говоря - чтобы не ставить более дорогую и сложную высокточную ИНС , поставили дешевую по ныняшним временам аппаратуру ЖПС.

Правильно.

Работает ЖПС - точнее меряем отклонение ракеты от точки пуска , не работает (бвыает такое , бывает) - хрен с ней , точность пониже будет и ничего фатального.

Кстати подобное решение применяется уже несколько лет как в коммерческих системах. Наконец дошла очередь и до военных.

[wind]

ЖПС нужна для НЕ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ , а для УМЕНЬШЕНИЯ ОШИБКИ ИНС при вычислении отклонения ракеты от точки пуска.

Грубо говоря - чтобы не ставить более дорогую и сложную высокточную ИНС , поставили дешевую по ныняшним временам аппаратуру ЖПС.

- Смотри: куда как проще атакующему истребителю, так и так получающему координаты цели - дальность-азимут-угол места - и имеющего у себя GPS, выдавать пущеной ракете/ракетам координаты цели/целей и даже её/их направление и скорость движения - что ещё может быть проще и точнее для наведения на цель?

[FilippOk]

Подсветка лучом?

[wind]

Подсветка лучом?

- Это значит немедленно дать обнаружить цели, что она атакована. И ей нужно срочно принимать контрмеры.

[SkyDron]

- Смотри: куда как проще атакующему истребителю, так и так получающему координаты цели - дальность-азимут-угол места - и имеющего у себя GPS, выдавать пущеной ракете/ракетам координаты цели/целей и даже её/их направление и скорость движения - что ещё может быть проще и точнее для наведения на цель?

Я рассказывал как это делается в реале , к чему фантазии ?

Не нужны даром там географические координаты.

GPS помогает ИНСке мерять ускорения и отклонения от "зеро пойнт".

Ракете нахрен не интересны никакие абсолютные координаты.

Кстати сразу понятно что ты несовсем ясно представляешь что же такое в действительности представляет из себя GPS и как применяется ее оконечная аппаратура.

Кратко поясню почему нахрен не нужны там никакие координаты :

- Ошибки определения координат носителя
- Ошибка обусловленная движением носителя и запаздыванием определения координат за период синхронизации ГП носителя и ракеты
- Естественые ошибки ЖПС - тропосерные и ионосферные задержки , замирания сигнала , незахват нужного числа спутников и т.д.

Все эти ошибки суммируются + к ним прибовляются аналогичные ошибки уже для аппаратуры ракеты.

В итоге ошибка вычесления упрежденной точки становится критичной.

Кроме того всплывает огромный минус - сбой в приеме сигнала или аппаратуре ЖПС (это обычное дело) и капец.

Ты наверное сказок Никиты про вундерваффэ-Джидам начитался...

Так ему неведома целая куча огронечений и узких мест ССН.

Все что нужно ракете - посчитать свое отклонение от точки пуска для внесения поправки в сигнал коррекции передаваемый носителем.
И НИКАКИХ ШИРОТ-ДОЛГОТ.

При сравнительно малых дальностях пуска характерных для теперяшних АМРААМов ошибки накаплевыемые в ГП ракеты приемлемы , при 2х кратном увеличении дальности пуска - нет.
Нужна более высокоточная система измерений - ради этого и городится комплексирование GPS с ИНС.

[wind]

При сравнительно малых дальностях пуска характерных для теперяшних АМРААМов ошибки накаплевыемые в ГП ракеты приемлемы , при 2х кратном увеличении дальности пуска - нет.
Нужна более высокоточная система измерений - ради этого и городится комплексирование GPS с ИНС.

- Но речь идёт как раз о том, что дальности пуска следующих AMRAAMов собираются довести до 150-180 км. Флот потребовал, взамен "Феникса"...

[SkyDron]

- Но речь идёт как раз о том, что дальности пуска следующих AMRAAMов собираются довести до 150-180 км. Флот потребовал, взамен "Феникса"...

Бли-и-и-н... Открыл Америку... А я о чем талдычу ?!
Или и здесь нужно хоть словечко о крутизне АМРААМа замолвить ?
На 50 км. хватало "голой" инерциалки чтобы считать отклонение от точки пуска , больше дальность - больше ошибка. Причем даже не столь существенное на первый взгляд отклонение в точности измерений вызывает конкретное "уплывание" расчетной точки перехвата (точка включения ГСН).

Ключевой момень - НИКАКИХ КООРДИНАТ бортовая аппаратура GPS в данном случае не меряет и никаких координат цели носитель на борт ракеты не передает.
GPS ПОВЫШАЕТ ОБЩУЮ ТОЧНОСТЬ ИНС.

[Vadifon]

Кратко поясню почему нахрен не нужны там никакие координаты :

- Ошибки определения координат носителя
- Ошибка обусловленная движением носителя и запаздыванием определения координат за период синхронизации ГП носителя и ракеты
- Естественые ошибки ЖПС - тропосерные и ионосферные задержки , замирания сигнала , незахват нужного числа спутников и т.д.

Все эти ошибки суммируются + к ним прибовляются аналогичные ошибки уже для аппаратуры ракеты.

В итоге ошибка вычесления упрежденной точки становится критичной.

Все верно, за исключением последнего - расчетом упрежденной точки ИСУ ракеты не занимается, равно как и носитель в процессе передачи РК ее не считает - соответственно и не передает.
Расчет упрежденной точки вообще понятие не совсем корректное в свете обсуждаемого - используется носителем только для парирования ошибок прицеливания на момент схода.
По РК в ИСУ ракеты передаются только угловые координаты вектора дальности и скорость сближения отн. т.Зэро. А вот всем остальным ведеает исключительно автопилот, анализирующий только скорость и производные перемещения координатора с поправкой на скорость сближения, на основании чего вычисляется единственное что нужно - управляющая перегрузка, потребная для обнуления перемещения координатора.
Т.е. не расчитываются ни точка точка встречи, ни скорость и направление движения цели, задача у автопилота одна - обнулить перемещение координатора. Этим и достигается, такое нынче популярное, пропорциональное наведение

[Vadifon]

На 50 км. хватало "голой" инерциалки чтобы считать отклонение от точки пуска , больше дальность - больше ошибка. Причем даже не столь существенное на первый взгляд отклонение в точности измерений вызывает конкретное "уплывание" расчетной точки перехвата (точка включения ГСН).

... дальность разрешенного захвата вобщем то не есть точка перехвата , но мысль я вроде уловил - даже большие накопленные ошибки ИСУ действительно не критичны к дальности разрешенного захвата ГСН, куда как более важно точное определение угловых координат на этот момент.

Ключевой момень - НИКАКИХ КООРДИНАТ бортовая аппаратура GPS в данном случае не меряет и никаких координат цели носитель на борт ракеты не передает.
GPS ПОВЫШАЕТ ОБЩУЮ ТОЧНОСТЬ ИНС.

помоему настала полная путаница определения различных координат
... носитель, вполне возможно, корректирует свое собственное положение отн. т. Зэро и по GPS (устраняя собственные ошибки ИНС), на основании чего всеже передает на ракету координаты цели, но не в системе GPS, а в той, ноль которой в т.Зэро - думаю ты это имел ввиду .
Поэтому вот этого - GPS ПОВЫШАЕТ ОБЩУЮ ТОЧНОСТЬ ИНС действительно вполне достаточно что бы при дальнейшем наведении отпала всякая необходимость с борта носителя передовать на ракету параметры цели в ЖэПэЭс-ных координатах .

[SkyDron]

Все верно, за исключением последнего - расчетом упрежденной точки ИСУ ракеты не занимается....

Все верно и в этом месте. Я уже говорил что ракета УТ не считает.
Её считает носитель.

равно как и носитель в процессе передачи РК ее не считает - соответственно и не передает.

Ну и кто же тогда расчитывает точку встречи если не носитель и не ракета ?

Расчет упрежденной точки вообще понятие не совсем корректное в свете обсуждаемого - используется носителем только для парирования ошибок прицеливания на момент схода.

Давай не будем путать понятия. Под УТ я имею ввиду не точку в которую наводится ракета после захвата цели ГСН , а точку в которую ракета выводится для активации ГСН и начала самостоятельного поиска.

По РК в ИСУ ракеты передаются только угловые координаты вектора дальности и скорость сближения отн. т.Зэро.

Я об этом и говорю.

А вот всем остальным ведеает исключительно автопилот, анализирующий только скорость и производные перемещения координатора .....

Опять координатор.... Блин , мы о разном с тобой говорим.
Давай в асю.

.... Этим и достигается, такое нынче популярное, пропорциональное наведение

Не про пропорциональное наведение речь и не про столь милое тебе
перемещение координатора.

Я про общий алгоритм радиокоррекции до выхода ракеты в точку активации ГСН.

[SkyDron]

помоему настала полная путаница определения различных координат

Да нет никакой путаницы.

... носитель, вполне возможно, корректирует свое собственное положение отн. т. Зэро

Он считает УТ относительно точки пуска динамически внося поправку на свое перемещение от ТП и излучает эту инфу в направлении ракеты.

и по GPS (устраняя собственные ошибки ИНС), на основании чего всеже передает на ракету координаты цели, но не в системе GPS, а в той, ноль которой в т.Зэро - думаю ты это имел ввиду .

Да , все правильно. Причем ПРИНЦИПИАЛЬНО не важно есть GPS или нет.

Поэтому вот этого - GPS ПОВЫШАЕТ ОБЩУЮ ТОЧНОСТЬ ИНС действительно вполне достаточно что бы при дальнейшем наведении отпала всякая необходимость с борта носителя передовать на ракету параметры цели в ЖэПэЭс-ных координатах .

Такой необходимости никогда и не было.
Совершенно не интересны ракете географические координаты цели.
Интересны относительные.

[Vadifon]

Давай не будем путать понятия. Под УТ я имею ввиду не точку в которую наводится ракета после захвата цели ГСН , а точку в которую ракета выводится для активации ГСН и начала самостоятельного поиска.

Ну и кто же тогда расчитывает точку встречи если не носитель и не ракета ?

Нет никакой УТ считающейся на носителе в которую ракета выводится для активации ГСН и начала самостоятельного поиска . Это называется Дрз и ведает этим только ИСУ ракеты.
Еще раз: ИСУ ракеты опериует только вектором "линии дальности", т.е. его значением (расстоянием до цели), скоростью его углового перемещения и скоростью сближения. Команда "разрешение на захват" происходит по достижению определенного значения этого вектора (Дрз) который считает именно ИСУ ракеты. Носитель не имеет ни малейшего представления о взаимном положении ракеты и цели что бы ведать когда ей активировать ГСН . Кроме того Дрз зависит от базы цели, т.е это величина непостоянная.
Вкратце наведение выглядит так: после схода и стартовой поправки ГСН визируется строго на цель. Носитель, в общих с ракетой координатах, передает на нее только углы и скорость сближения (без УТ ). ИСУ ракеты, получив новые данные по углу, корректирует положение координатора (специально выделил - на участке РК ГСН всегда направлена на цель, т.е направлением полета ракеты ведает не ИСУ, а как и при самонаведении - ГСН).
Автопилот, анализируя перемещение координатора и полученную по РК скорость сближения, выдает значение управляющей перегрузки. После того как значение "линии-дальности" в ИСУ ракеты станет равным Дрз для конкретной цели, выдается команда на захват. Далее все тоже самое, только углы и скорость сближения уже получает от ГСН.

Не про пропорциональное наведение речь и не про столь милое тебе
перемещение координатора.
Я про общий алгоритм радиокоррекции до выхода ракеты в точку активации ГСН.

Да нет такого алгоритма, равно как и точки .
Т.е нет никакой принципиальной разницы в наведении на участке РК и при самонаведении - все повязано, как ты правильно заметил, на мой любимый координатор . Разница лишь в том, что пока нет контакта ГСН с целью, вращением ее занимается ИСУ и делает это так, как будто ГСН ведет цель. А траекторное управление ракетой от ИСУ это от лукавого

[SkyDron]

Нет никакой УТ считающейся на носителе в которую ракета выводится для активации ГСН и начала самостоятельного поиска Это называется Дрз и ведает этим только ИСУ ракеты.

УТ есть. Их даже несколько.
Нужна они для энергетически оптимального наведения.
УТ-н расчитывается носителем для ракеты ДО СТАРТА и передается как будто ни ракета ни носитель НЕ ТРОГАЛИСЬ С МЕСТА.

Ракета высчитывает собственную УТ-р. Разумеется УТ-н и УТ-р в общем случае не совпдадают , т.к. носитель не знает положение ракеты и не может корректно управлять ей.

Совпадение УТ-р с действительным положением цели - частный случай.

Еще раз: ИСУ ракеты опериует только вектором "линии дальности", т.е. его значением (расстоянием до цели), скоростью его углового перемещения и скоростью сближения.

Совершенно верно. Чем же ей еще оперировать ?

Команда "разрешение на захват" происходит по достижению определенного значения этого вектора (Дрз) который считает именно ИСУ ракеты.

Совершенно верно. Кто же еще должен давать команду на активацию ГСН ?
Я об этом и талдычу , а ты не разобравшись стремишься опровергнуть.

Носитель не имеет ни малейшего представления о взаимном положении ракеты и цели что бы ведать когда ей активировать ГСН .

В 10й раз : СОВЕРШЕННО ВЕРНО !

Носитель никаких команд на борт ракеты вообще не передает , он просто информирует ее о положении цели относительно точки пуска.

Что за маятвоянепанимай ?

Кроме того Дрз зависит от базы цели, т.е это величина непостоянная.

А-а-а... "база"... мне кажется я понял где ты инфу черпаешь...
Я тебе вообще то про АМРААМ рассказываю.


А что до "базы"... так это вообще к вопросу не относится.

Вкратце наведение выглядит так: после схода и стартовой поправки ГСН визируется строго на цель.

В 10й раз : побарабану куда визируется ГСН , не о том речь.

ИСУ ракеты, получив новые данные по углу, корректирует положение координатора (специально выделил - на участке РК ГСН всегда направлена на цель, т.е направлением полета ракеты ведает не ИСУ, а как и при самонаведении - ГСН).

Фух... утомил ты уже со своим координатором.

Нагадить там на координатор и куда он смотрит.
Ну идут от ГСН идут команды на автопилот и рулевые машинки - и что ?

Автопилот, анализируя перемещение координатора и полученную по РК скорость сближения...

Чего с чем сближения ?

выдает значение управляющей перегрузки.

Это сильная фраза.

После того как значение "линии-дальности" в ИСУ ракеты станет равным Дрз для конкретной цели, выдается команда на захват.

100%. Только не на захват (его может и не быть) а на включение ГСН.

Далее все тоже самое, только углы и скорость сближения уже получает от ГСН.

Точно. Далее наведение по данным от ГСН - с пермещением рулей и т.д.

Да нет такого алгоритма, равно как и точки .

Ты сам уже описал и алгоритм и точку.

Т.е нет никакой принципиальной разницы в наведении на участке РК и при самонаведении - все повязано, как ты правильно заметил, на мой любимый координатор .

Tы правда не видишь ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ разницы между наведением на участке с РК и с СН ?

То что рули отклоняются в зависимости от положения координатора - это не более чем аппаратное решение.

Иначе к чему сведение вопроса к положению координатора ?
Разумеется координатор все время направлен в ожидаемом направлении
появления цели и разумеется рули ракеты перемещаются одинаково и в том и в другом случае...

Я рассказываю о том что никаких географических координат ракете не нужно - ни своих , ни цели , ни носителя.
И о поправках в расчет положения цели относительно ракеты , складываемых из поправки носителя и поправки ракеты на свое собственное премещение. И про общую точку отсчета коей является точка пуска в которой ИНС носителя и ИСУ ракеты специальным образом синхронизируются.

А ты все про координатор...

Разница лишь в том, что пока нет контакта ГСН с целью, вращением ее занимается ИСУ и делает это так, как будто ГСН ведет цель. А траекторное управление ракетой от ИСУ это от лукавого

В который раз уже :

ИСУ просто считает отклонение ракеты от точки пуска для внесения
поправки в данные о цели которые передает носитель.

С чем там связан автопилот и управляющие поверхности - совершенно не относится к делу.

Еще скажи что что рули двигаются одинаково что при РКН что при захвате ГСН.

[Vadifon]

Я уже говорил что ракета УТ не считает.
Её считает носитель.

чуть ниже

Ракета высчитывает собственную УТ-р.

Под УТ я имею ввиду [skip] точку в которую ракета выводится для активации ГСН и начала самостоятельного поиска.

Он [носитель-edit] считает УТ относительно точки пуска динамически внося поправку на свое перемещение от ТП и излучает эту инфу в направлении ракеты.

чуть ниже

Носитель никаких команд на борт ракеты вообще не передает , он просто информирует ее о положении цели относительно точки пуска.

побарабану куда визируется ГСН , не о том речь. .....Нагадить там на координатор и куда он смотрит.

чуть ниже

Разумеется координатор все время направлен в ожидаемом направлении
появления цели

...и т.д. (утомительное занятие)
моя твоя действительно не понимать

То что рули отклоняются в зависимости от положения координатора - это не более чем аппаратное решение.

это скромное аппаратное решение имеет нескромное определение - ЗАКОН ...в научном понимании этого слова .

Tы правда не видишь ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ разницы между наведением на участке с РК и с СН ?

не-а ...а в чем она? ...или так спрошу:- как управляется ракета на участке РК, если на автопилот и ГСН "нагажено" ?

С чем там связан автопилот и управляющие поверхности - совершенно не относится к делу

ню-ню

[SkyDron]

моя твоя действительно не понимать

В аську.

[Maximus_G]

http://www.prnewswire.com/cgi-bin/mi...E=Mar+27,+2008

AIM-120D успешно поразила цель на испытаниях 13 февраля. F/A-18E/F выпустил ракету по мишени QF-4.

К нововведениям версии "D" относятся улучшенная "электронная защита" (enhanced electronic protection suite), двусторонний даталинк и применение технологии GPS (GPS-aided navigation).