Цитата Сообщение от SkyDron Посмотреть сообщение
Кратко поясню почему нахрен не нужны там никакие координаты :

- Ошибки определения координат носителя
- Ошибка обусловленная движением носителя и запаздыванием определения координат за период синхронизации ГП носителя и ракеты
- Естественые ошибки ЖПС - тропосерные и ионосферные задержки , замирания сигнала , незахват нужного числа спутников и т.д.

Все эти ошибки суммируются + к ним прибовляются аналогичные ошибки уже для аппаратуры ракеты.

В итоге ошибка вычесления упрежденной точки становится критичной.
Все верно, за исключением последнего - расчетом упрежденной точки ИСУ ракеты не занимается, равно как и носитель в процессе передачи РК ее не считает - соответственно и не передает.
Расчет упрежденной точки вообще понятие не совсем корректное в свете обсуждаемого - используется носителем только для парирования ошибок прицеливания на момент схода.
По РК в ИСУ ракеты передаются только угловые координаты вектора дальности и скорость сближения отн. т.Зэро. А вот всем остальным ведеает исключительно автопилот, анализирующий только скорость и производные перемещения координатора с поправкой на скорость сближения, на основании чего вычисляется единственное что нужно - управляющая перегрузка, потребная для обнуления перемещения координатора.
Т.е. не расчитываются ни точка точка встречи, ни скорость и направление движения цели, задача у автопилота одна - обнулить перемещение координатора. Этим и достигается, такое нынче популярное, пропорциональное наведение