Изготовил РУС из двухстепенного гироскопа какой то системы (я - слон) почившего АН-24 (думаю они ещё много где стояли). Там всё уже готово, только нужно убрать лишний силумин с корпуса маховика, в который(засверленный) ввернул рычаг. В обе оси удобно вворачиваются маленькие винты, коих в данном изделии - с избытком, технологических отверстий хватает для крепежа Холлов. Схему спаял Gogoblin2, с Холлами вместо магниторезисторов.
Все работает и с МСР602 и с КР1446уд1. Размах 3,8-4,2В, контроллер -
ТМАВ2. Не сделал пока загрузку.
Сфоткать не могу, надеюсь что пока)
Околоавиационные соотечественники могут поискать гироскопы в лабораториях АТБ.