необходимо -ужать описание управления шагом. Слишком много деталей. Это занимает ПОЛОВИНУ текста, явно не соответствуя цели статьи - или так и было задумано?
Может тогда надо было назвать статью "Мифы о шаге винта и управлении им"?
Проверить орфографию и грамматику - как-то неудобно статью с ошибками пускать в печать.