Всех с Днем Победы!
Выложил на сайт
http://artjoy.narod.ru схему и прошивку с исходниками для контроллера 8 осей, хатка и 12 кнопок на матрице 4х3 с настраиваемой в железе чувствительностью осей. Ошибки в прошивке поправлены (новые, возможно, наляпаны, но работает), добавлена рыба для прерываний, контроллер переводится в sleep mode на время преобразования ADC для уменьшения шумов, честная USB 2.0 и т.п мелочи. Написал даже методику настройки для получения честных 10-ти бит на все оси.
Пользуйтесь, всем удачи и голубого неба. Если кто соберет, то отпишитесь сюда, любопытно все-таки...
P.S. Фотки контроллера и макетного монтажа, а также пальцевых педалей и руля для автогонок тоже выложил.