Проще всего позвонить в МРЭО (у них есть же контактные телефоны) и все в трубку спросить - ответят лучше справочной. Не стесняйся, попробуй
В таких случаях обычно проще снять с учета, а потом наново поставить, не важно по наследству или как, лишь бы был документ, что ты имеешь право машиной распоряжаться.