с наименьшими потерями будет:
1. взять цыфровой фотоаппарат и отщелкать расположение проводов на плате в основании РУСа.
2. отпаять провода, снять РУС.

Отпаивать тут доступнее, провода уйдут вместе в РУСом, не будут мешать. Я так понимаю, человек занимается механикой - можно подключать джой на пробу без припаивания РУСа обратно.