На той же Астре в последнем поколении ушли ЕМНИП от многорычажки перешли к такой же U-образной балке. Она куда ближе к независимой, чем к зависимой, так как колёса там обладают свободой
Ясно. Я вот удивился, когда услышал, что на "зубилах" задняя подвеска - не зависимая, а только полузависимая... Я как-то привык, что у наших серийных автомобилей не было задней хотя бы даже полузависимой подвески...