Да, ВКБ контроллер + МаРСы + MJoy16.
До корпуса руки не доходят, хотя мне и так нравится ))
Центровка есть, ее немного видно на 3м рисунке, под МаРСом.
это так сказат релиз кандидат: нужно подправить центровку по крену, поставить ограничения хода по тангажу, и немного по мелочи "доработать напильником" Хотя к полету готов уже сейчас