Тут надо договориться, что значит "иконки".

Реально человек может разглядеть, какой это самолет и за какую сторону примерно с километра (может меньше), а на экране это сделать не позволяет разрешение монитора.

Поэтому предлагаю такой вариант: Иконки (маркеры) должны появляться с расстояния в километр и должны содержать только цвет и марку самолета (расстояние до самолета - я думаю, это уже cheating).
ОК. Теперь может кто скажет как это реализовать?