Хмм... Интересно! Значит не зря я плату дорабатывал

Если сможешь, подключи второй резюк и протестируй хорошенько плиз,
а именно:
1. ведешь ручку в одну сторону, потом резко в другую и смотришь задерки на перекладке
2. отклоняешь ручку на 25,50,75 и 100% хода во все стороны и смотришь на сколько процентов (ну хоть на глаз

) отклонился крестик.