Ну так получилось, потому что они не бились в рукопашную. Это единственный пехотный отряд во всей армии был, и ставить его биться в рукопашную против тысячного войска польского - толку 0. Поэтому они сделали пару залпов по наступающим и ретировались в арьергард, а дружина ударила на встречных. Русское кунг-фу оказалось сильнее Польского, поэтому когда подошли подкрепления - основные силы уже были разбиты и бежали, поэтому подкрепления попали в очень неудобную ситуацию.