Всем привет. Столкнулся вот с чем. Переделал холлы по схеме Фреда по этой ссылке http://www.sukhoi.ru/forum/showthread.php?t=40261
Колупался, не пойму что не так. Поставил Трастмастер-ю прогу и провел джой по осям и вот чо обнаружил. По Х отсчет идет через 1 от 512 до 1024 в обе стороны, а по У в начале 1\3 хода через 8-12 потом , далее через 1 в одну сторону и в другую от центра . Сначала грешил на магнит на оси У( он чуть другой, да и холл 495 поставил, на Х 496). Переставил на плате джеки. Все поменялось деаметрально противоположно. Если кто ьожет чем помочь, беду признателен. Спасибо