Цитата Сообщение от USSR_Rik Посмотреть сообщение
Насколько я понимаю логику автокалибровки - если драйвер засекает, что сигнал от какой-то оси в процессе работы превысил откалиброванный максимум - он принимает это значение за новое максимальное (т.е. проводит некий усеченный цикл калибровки по этой оси). Вот очень похоже на твой случай.
Угу, тока драйвер тут ни при чем, это сам контроллер калибруется. Он хранит в памяти значение крайних положений и при выходе за них обновляет эти значения и пересчитывает коэффициенты по осям.