Товарищи! а где взять инструкции к этому чуду? ссылки, которые указаны в программе и в начале ветки не работают. А настроить хатку хочеццо.
Может кто-нибудь так знает: какая секция отвечает за хатку, какие параметры надо менять, что бы изменить скорость поворота и угол поворота. как сделать так, что бы угол зависел от того, как долдго я держу хатку в заданном положении, ну и т.п.

Отдельная просьба разработчикам: всунуть мануал в дистрибутив. Ведь не такой уж он тяжелый в самом деле (хотя, конечно, я его не видел)