Парни.
такое дело у меня:
собрал контроллер на атмега-8.
Прошил первой версией прошивки-всё работает супер кроме одной оси движок(в иле неработает а в винде работает). проблемма здесь вроде обсуждалась. решения небыло помоему.

Прошил второй версией-всё работает супер и все оси тоже. но автокалибровка сбивает все настройки на двух осях!!
они после нескольких перестартовок винды работают как попало.

есть ли возможность отключить автокалибровку?