Если я правильно понимаю что есть гироскоп (устройство мерящее наклон по отношению к вектору силы тяжести земли). То зачем нам магнитное поле земли???? Простейший гироскоп можно сделать из микростика. Перевернуть его кверху дном, к стику привесить груз, сильней чем возвратная пружинка стика. Закрепить на голове и вуаля... Гироскоп готов. Если делать на холлах примерно то-же. Прийдется разделить на два датчика "наклон в стороны" и "вперед - назад". так же ось на которой болтается грузик с магнитами, напротив датчика прикрепленного к голове. Понимаю, что прийдется повороты головы в лево и право, имитировать соответствующими наклонами. Но это неизбежно, ибо пока у нас плоскость вращения головы перпендикулярна силе гравитации, мерять мы её гироскопами не сможем. Компас не пойдет. Магнитное поле земли невысокое, потому компасы либо чуствительны к встряскам (это привязанные к активно вращаемой голове то), либо грамоздки. ИМХО