Когда занимался этим, делал миссии по такому сценарию. Игровая пара должна была дежурить в заданном районе и что-нибудь охранять, например мост. На нее были натравлены несколько ботов-истребителей, входящих в зону с разных направлений.
Миссий было много однотипных, чтобы я сам не помнил, откуда и когда будет идти каждый бот в выбранной миссии.
Задания усложнялись количеством групп ботов, частотой появления новых групп ботов (от "редко" до "одновременно"), количества ботов в группе (сначала одиночные, потом пары), увеличением их Е, заходом от солнца, добавлением ударных групп ботов, чьей целью ставится кинуть бомбу в тот самый мост.
В итоге был набор миссий от простого перехвата одиночного бота для отработки приемов "два против одного", и до отражения координированного налета. Было очень сложно.