Строка 26. "Как при маршрутном, так и при путевом способах управления за ~250 метров до начала разворота..."
Точность +/- 2 км, конечно же на лицо :-)
Зелен виноград, ах как зелен....
"На дальности до ППМ ~2км АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ довороты на ППМ ПРЕКРАЩАЮТСЯ", но в любом случае это все просто бла-бла-бла.
Где указана точность с которой он попадает на ППМ?
Здесь надо смотреть погрешность курсовой системы, инерциалки, ДИССа