Интересная программа.
А нельзя ли триммер автоматически сбрасывать (а может и устанавливать)?
Например триммер стоит на опускание носа. Программа об этом знает. И тут джой отклоняется (дальше определённого порога) так, что нос нужно задирать. По идее в такой ситуации триммер начинает мешать и его можно автоматом сбросить (это уже явно не прямолинейный полёт).
Теоретически потом можно опять вернуть прежнее состояние при возврате джоя в нейтраль. Либо оставить триммер сброшеным.

Кроме того, в качестве альтернативы думаю можно предусмотреть несколько заранее заданных значений триммеров. Например часто скорость пикирования у любимого самолёта примерно одинаковая. Колёсиком пилот привычно может выкрутить на джое в привычное положение тримммер. Но и программа тоже может сделать такое - например триммер РВ -50% по кнопке. Чтобы не 20 раз тыкать в кнопку и не автоматом пользоваться - а заранее подготовленным значением.