Сергей MRA это совсем другое. minimum reception altitude (MRA) is the lowest altitude on an airway segment where an aircraft can be assured of receiving signals from navigation aids like VOR or NDB. Это используется для того что бы ты смог идентифицировать какой либо фикс или пересечение. В большинстве случаев MOCA или MEA ниже MRA. .То есть это совсем не касается того видит ли тебя диспетчер на радаре.
MRVA нигде не публикуется и знают об этом только диспетчеры . MSA как правило учитывает самый большой пик в области аэродрома (не обязательно в районе). У нас на пример с восточной стороны MSA 6800 футов но меня все время "садят" на 3500. На самом деле пик находится на расстоянии 20 с лишним миль от аэродрома на северо востоке...