Фактически - да. Но есть такие моменты, в которых твой вопрос будет некорректен. Например. Ты увидел эсминец и решил его атаковать. У тебя есть пар.-газ. торпеда. Ты выстреливаешь. Но тут эсминец замечает твою торпеду и врубает реверс. Как ты тогда возьмешь упреждение? Тут все зависит от цели. Как она себя поведет. Я играю с ручным расчетом стрельбы. Только что поглумился над конвоем (~71 000т, 1940г). Т.к. у меня получилось сблизиться с целью где-то на 700м, то в настройках торпеды просто, в большинстве случаев, выставлял прямой курс. Ждал, когда цель окажется в +\- 5 градусах (+\- - в зависимости от курса цели ) от нулевой отметки перископа и палил (предварительно открыв створ торпедного аппарата, чтобы не было задержки при стрельбе).
Но это - единичные случаи.