gogoblin, по-моему это ты придумал схему для устранения нелинейности в датчиках Холла? Очень классная штука, многим помогла. А если б кто-нибудь сказал тебе, что сделал классный контроллер на радиолампах или транзисторах-тиристорах .... Ты бы наверное улыбнулся. Так и здесь. Ни один техник или механик не будет так крепить шарниры. Подшипники никогда и нигде не припаиваются. Сначала они устанавливаются в корпус, а потом этот корпус при помощи сварки или болтов крепится в нужное место. Так ты получишь точность, надежность и долговечность.
P.S. Все это может сделать любой токарь на своем станке.