А ИСУ-152 тебе мало? СУ-76 было советским аналогом штурмовых орудий и главной их задачей было поддержка пехоты, между прочим, в знаменитой "прожекторной атаки" СУ-76 наступали в первом эшелоне вместе с пехотой.
Да и вообще все вопросы к командованию 1-го Белорусского фронта. :-)