2Varga
я сам не знал, потом прочитал с переводчиком мануал к МЖ16
и понял, не зря автор кнопку "Init" назвал. По большому счету эта процедура справляется с калибровкой на 99%. Да еще, пока контроллер запоминает крайние значения выдаваемые датчиками могут быть задержки в работе. Табличку завтра выложу.
ЗЫ А кнопку "инит" я вывел на заднюю панель своего устройства
http://forum.sukhoi.ru/showthread.php?t=41172
ма-а-а-аленькую такую, сразу и не заметишь, но очень полезная