Я бы тоже попросил подробнее про врожденные проблемы с дрожанием. Насколько велико, как именно проверялось? Собрал два девайса - не замечаю. А вот то, что мне показывал коллега на скрине - так это не дрожание, а явные проблемы или с кривой прошивкой/калибровкой, или монтажом (острые "иголки" почти от центра и до предела диапазона - эт не дрожание, а клиника). Вообще-то, типичный гнилой датчик - но коллега менял и датчики и оси.

Я тут перекомпилировал для пробы под FLCS и VendorID=0 - но только автокалибровочную 1.2 версию, да и проверить на работе не могу, так что подожди варианта Gelo.