Там где-то см 20-23 максимум получается. Переключение режима в реверс можно на кнопку завести. Думаю, комфортно если ход РУДа будет не более 20 см, может немного меньше 16-17 см.
В реале около 13 см. Есть разные модификации, но в целом цифра примерно такая. Это от минимала, до ПФ.