Всем спасибо за дельные советы, собрал джой на д.Холла взятые с убитого сидюшника (магниты с движка, что в сидюке диск паркует) + контроллер MJoy, самая первая схема. Все просто наивысше, 3 месяца гоняю никаких проМблем!