Фишка заключается в другом, когда во время полета тебе необходимо убрать руку с РУС , то палка падает.....что ни есть гут, вот для этой цели это. А так конечно для обеспечения долговечности моторчиков выключать по фазе , хотя кто их на долговечность то испытывал, они работу то никакую не выполняют крутящуюся когда палка стоит, напряжение поданное на моторчики обеспечиваетвозбуждение в обмотках от компаратора напряжения ,который обеспечивает их сравнение , и отклонение величин от заданых компенсирует возвращение палки в центр( во наговорил то ...) , далее к шестереням и к самой палке, вроде так.![]()







Ответить с цитированием