Если под автотриммированием понимается следующее: ручка отклоняется для обеспечения горизонтального полёта, после чего жмется кнопка и ручку можно отпустить в нейтраль, то в хелпах к CH ControlManager ver4.20 лежит пример скрипта для автотриммирования.