Да простые команды, если сигнал попадает в верхний левый квадрант, то выдается команда сначала вправо, затем вниз (для остальных квадрантов понятно? направление к центру), через интервал, когда маркер опять мигает все повторяется. Размер диода такой что на предельной дальности ракеты он меньше типовой цели, поэтому куда именно попадает в самом квадранте неважно. Команды для рулевых машинок - руль курса вправо-влево, руль тангажа - вверх-вниз, все больше никаких команд нет.
При потере управления ракета просто падает.