Не вижу я здесь отсутствия возможности вращения. А на видео даже наблюдаю обратное.
Касательно Штурма:- "на конечном участке наведения, вследствие уменьшения скорости полета и вращения ракеты, эффективность ее рулей значительно снижается". Навряд здесь идет речь о спирали траектории ввиду того что "после схода, совершив один неполный виток по спирали, ракета точно стабилизируется на линии визирования".