Полагаю, при L=0 остаётся одна ось с одним нажимным подшипником?
Полагаю, при L=0 остаётся одна ось с одним нажимным подшипником?
да
И усилее загруза можно отрегулировать затянув или ослабив пружины,вращая упоры пружин?
да
Ответ: Загруз.
Какое усилие должно быть на ручке управления при полностью отклоненой рукоятке напольного руса ? и какое в центре ? мне это важно, поскольку буду конструировать джойстик исходя из доступных в продаже пружин.
Крайний раз редактировалось Евгений64; 22.10.2010 в 04:59.
А просто тему полистать?Сообщение от Евгений64
У меня 1,5-1,6 кг.
Конструкция рабочая. Усилие на ручке возрастать будет как раз не линейно - это хорошо. С одним нажимным подшипником центр будет мягким и тихим. А с двумя будет жестким и будет стучать при переходе через ноль - это мне не очень нравится (хотя, тут на любителя). Требуется высокая точность изготовления сборной детали, которае ездит по двум вертикально установленным подшипникам. подозреваю, что эта деталь будет немного стучать в районе верхнего подшипника при перекладке(но это не критично).
Скажите, mishgan, а в какой программе вы делали эти замечательные чертежи и сборочную схему?
Этот сборный узел именно потому и сделан сборным, чтоб снизить требование к точности изготовления. Точность обеспечивается при сборке (например собрать с зазором по подшипникам 0.05мм и никакова стука при перекладки не услышишь).
А жесткий центр по определению должен стучать и тем больше, чем дальше расставлены опорные подшипники.
Все сделано в программе AutoCAD.
Очень оргинально , что-то новое . Непонятно два момента , зачем 2 пружины ?Отсюда непонятно , что значит"раздельная загрузка "? Даже две разные пружины или регулировки - всёравно усилие одно и то же .
"Елозенье " коретки по направляющему пазу - то же требует регулировки , либо пластинки средние на пазах делать , либо что-то твёрдое в этом месте , подшипники быстро раскатают простую железяку , тем более нагрузка будет в этом месте очень приличная.
Сама стыковка оси с качалкой на штифтах - не , не пойдёт , либо шпонка , а лучше квадратное коническое сочленение, ну или "лыски" .
А в принципе концепт очень даже понравился.
А если в центре поставить один подшипник и сделать его катание по дуге получится загруз от ironman-а (ну почти).
для ironman:
1) две пружины лишь особенности компановки. ничего не изменится если и одну поставить. подумал: "раз уж есть место, то почемубы и не поставить, снять всегда можно, темболее какая никакая, а ступень регулировки.
2) именно раздельная загрузка, т.к. на эскизах показан лишь один канал руса (одна ось).
3) в средних планках каретки отверстия и позволяют выпонять регулировку (т.е. диаметр увеличен). Пазы дороже, да врядли потребуется регулировка больше чем на 0.5мм.
4) планки в каретке пожалуй единственные детали требующие закалку. Сталь У8 и 53...58 HRC сделает их вечными.
5) качалка закреплена на оси не штифтами, а стопорными винтами. на оси имеются засверловки под носик винта.
Вы немного ввели в заблуждение , или я не так понял , вернее понял , что "раздельная " это по каналу влево-вправо , а то что одна ось рассмотрена так это понятно ,ну ,не суть .
В принципе да , пазы или отверстия большего диаметра лишь бы была возможность регулировки.
Брать инструментальную сталь , конечно , не обязательно , но это от того что есть , лишь бы калёную.
Пусть винты стопорные , но это не меняет сути , разболтает как здрасьте.
А так идея универсальности центровки и регулировки плеча рычага весьма любопытна, надеюсь увидеть "во плоти ", удачи .
Камрады, вот схема прогрессирующего загруза с регулировкой пружин. (Извиняюсь, если у кого такая уже была - некогда было читать всю ветку).
На схеме красные плечи под углом неподвижно прикреплены к основной тяге (синяя), которая вращается вокруг главной оси. Подшипники обозначены зелеными. Принцип -красное плечо идет вверх своим роликоподшипником по желтой качалке с пружиной, отжимая ее так же вверх, тем самым уменьшая плечо и увеличивая силу крутящего момента. Синим обозначены упоры качалок. Эксперементируя с углами установки рычагов и натягом пружин - можно регулировать жесткость/мягкость центра и т.д.
Ну так это в одной плоскости, а в другой как соглосовать механически?Камрады, вот схема прогрессирующего загруза с регулировкой пружин. (Извиняюсь, если у кого такая уже была - некогда было читать всю ветку).
На схеме красные плечи под углом неподвижно прикреплены к основной тяге (синяя), которая вращается вокруг главной оси. Подшипники обозначены зелеными. Принцип -красное плечо идет вверх своим роликоподшипником по желтой качалке с пружиной, отжимая ее так же вверх, тем самым уменьшая плечо и увеличивая силу крутящего момента. Синим обозначены упоры качалок. Эксперементируя с углами установки рычагов и натягом пружин - можно регулировать жесткость/мягкость центра и т.д.
Nik007, а как получить мягкий центр? Если нетрудно, с картинкой.
Для смягчения центра, достаточно ослабить натяг, так же можно сместить точки касания красных плеч ближе к точкам крепления пружин. А если пружины выставить в "ноль", то "ступенька" исчезнет совсем.
Ещё парочка. Одна уже была выше. Звучит это так : обеспечение независимости управления по каналам крена и тангажа. От себя добавлю влияние в реальных контрукциях одного на другое может присутствовать ,но оно пренебрежимо мало.
А вот пост управления от Лавки. Где стянул картинку не помню.
По усилиям (и немного ещё) :
Интересные схемки кинематики педального узла:
Крайний раз редактировалось shrus; 24.10.2010 в 11:46.
Вот-вот,по схеме "в" и лепил.Только очень неприятные ощущения при малой длине рычагов(а если присмотреться,то и силовая схема в крайних положениях не хороша).Малой-350мм.Но перестал пока продвигать по другим причинам(свои тараканы)
Если я правильно понял проблему, то вот решение:
Проблема в другом:все летное место в сборе-не хочется пинать ногами системник с его винтами и кулером(800г).А на педалях у меня спереди(к себе то есть)один блок 100мм с валом на датчик,а сзади-пружины растяжения(вместо еще двух блоков).Тут куча проблем разом решается.Сектора на рычагах-да ,планировал.
При коротком рычаге,в дальнем положении педали,часть нагрузки начинает ложиться на ось.Те,если рычаг встал горизонтально,то получается жесткий упор.Ну и нога резковато вверх идет.По моим экспериментам,надо делать рычаг от 600-700мм.
Крайний раз редактировалось U053; 24.10.2010 в 02:09.
Вариант выполнения загруза типа "Прищепка".
Подробнее можно глянуть здесь.
http://www.77fs.org/forum/viewtopic....1&p=5042#p5042[COLOR="Silver"]
Крайний раз редактировалось MASSTAK; 12.11.2010 в 03:27.
Re: Загруз.
Загрузка скрученным жгутом-торсионом.
Схема хороша тем, что можно при сборке отрегулировать уровень загруза.
Использовать резину, пластик, на худой конец по старинке сходить в лес за медвежими жилами
Система содержит 8 подшипников. 4 радиально-упорных и 4 сдвоеенных.
Ваши права
Ответить с цитированием
