Задача по поиску засветки тривиальна, если засветка одна. При отключении маркера вместо него будет работать эта засветка. А если их несколько (чаще бывает именно так)? И вот тогда у системы "едет крыша", трекир вообще отказывается работать и никаких сигналов не выдает вообще ( или выдает столько, что они становятся для контроллера нечитаемыми).