Development Update (Cougar)

[ZLODEY]

Мы с трудом сделали первый тест вариант в Минске, сейчас там всё занято другими заказами!
Пробуем в Москве, ждём - пошел уже 2й месяц

[SB_Den]

Ну не знаю про точность, я ставил на одну ось, отличий не заметил кроме отсутствия дрожания и большего хода, что для меня плюс, т.к. у самодельной механики рабочий ход больше чем у родной, и родных резюков не хватало....

[SB_Den]

Датчики LP06M4R1HA

[boRada]

Originally posted by 23AG_Garik
У этих датчиков не достаточна точность, если я не ошибаюсь, для кугара и х45 очень большой шаг получится:
чувствительность там ясно указана 22мв на 6в питания 22/6000=0.00336 или 0.36% что соответствует точности 6000/256=23мв прибл 22мв 8разрядов. Температ. коэф 0.15%на градус колебание температуры в комнате 2град. отсюда 0.3% что соответств. 1МЗР 8-1=7разрядов реальная точность.!!!!!!!!!

Немного не так. 22мв на 1 градус поворота. Датчик с аналоговым выходом, поэтому никаких разрядов там нет. Т.е. точности у него до фига, по крайней мере гораздо больше чем у АЦП джоя.
И пила у него такая, что на 180 град приходится полное изменения выходного напряжения, от мин до макс

[SB_Den]

Originally posted by 23AG_Garik
А ты их уже пробовал в джое, у него выходной сигнал близок к пилообразному, это написано в первой ссылке.

Вот в описании, в рабочем диапазоне как я понимаю хар-ка довольно линейная.

[23AG_Garik]

Originally posted by SB_Den
Ну не знаю про точность, я ставил на одну ось, отличий не заметил кроме отсутствия дрожания и большего хода, что для меня плюс, т.к. у самодельной механики рабочий ход больше чем у родной, и родных резюков не хватало....

Где механику делал?

[DrBit]

Я эту свою лопнувшую хреновину пока заварить отдал - а там глядишь, и HCRM-ы штамповать начнут

P.S: Народ, а нафиг вам на кугаре фидбэк? %-)

[ZLODEY]

А никто и не говорит что он нам нужен - мы так, поиграемся, а там видно будет

[boRada]

Мне фидбег интересен в перыую очередь отсутствием пружин, во вторую - отклик на срыв потока и прочее...

[SB_Den]

Originally posted by DrBit
Я эту свою лопнувшую хреновину пока заварить отдал - а там глядишь, и HCRM-ы штамповать начнут

P.S: Народ, а нафиг вам на кугаре фидбэк? %-)

Сложный вопрос, для чего он (фидбек) нам. Для меня самая неприятная вещь в кугаре - пружины, вот их то и хочеться убрать, и самый приемлемый способ, по моему, это моторы вместо пружин, с возможностью регулировки услия и прочее.... ну возможно эффекты отдачи, для полноты ощущений

[DrBit]

Ааа.. Ну мне, измученному логитеховским Strike Force 3D этого не понять.. Когда брал кугар, первым делом убедился, что нет в нем никаких моторов

[23AG_Garik]

2ZLODEY, на ftp у тебя какие лежат чертежи, с исправлениями крайних неточностей, описанных выше, или самому всё отлавливать?
На праздники поеду к родителям, попробую там выточить это всё.

[SLI=SHURIK_25=]

На фТП лежит крайний вариант, уже со всеми исправлениями.
Но его еще не воплотили в металл. Мне пообещали сделать, но на том заводе не все так просто, как было раньше, поэтому сказали, что сделать сделают, а когда это будет - не известно.

Опять же, место, где можно было бы производить небольшими партиями под заказ по приемлемой цене HCRM, так в Москве НЕ НАЙДЕНО.
Поэтому как помочь людям, у которых Кугар развалился - я пока не знаю.

[23AG_Garik]

Вечером скачаю из дома, они в каком формате? Попробую заказать в Курске.

[SLI=SHURIK_25=]

Originally posted by 23AG_Garik
Вечером скачаю из дома, они в каком формате? Попробую заказать в Курске.

Они в формате Solid Works 2003. Там же лежит урл по которму можно скачать прогу просмотровщик, через которую ее можно распечатать.

[23AG_Garik]

ОК, спасибо, после праздников доложусь о результатах.

[23AG_Garik]

Снял пока пружины, очень понравилось, видимо так и оставлю, или поставлю, но слабые, чтобы РУС в центр возвращали, но не более.

[ZLODEY]

Да, кстати, я когда HCRM Test1 пробовал без пружин мне тоже ОЧЕНЬ понравилось.... Но конечно если так то центр устанешь держать

[23AG_Garik]

Вот по этому я поставлю очень лёгкие пружины или противовес

[Pioneerrr]

Противовес
+ повышается момент инерции стика, это хорошо
- центральный загрус

[boRada]

Во! А я о чем твердил? На.. эти пружины! Поэтому и хочу проверить моторы.

[Pioneerrr]

У моторов есть один недостаток - в нагрузке чуть чуть есть пилообразная составляющаяя. Обусловленная малым количеством контакотов на роторе.

[ZLODEY]

Центральный загруз чем плох?

[Pioneerrr]

Originally posted by ZLODEY
Центральный загруз чем плох?

На мой взгляд менее осязаемый, нежели раздельный.

[ZLODEY]

Наверное от веса груза зависит