Хех... Ну не разбирать же щас весь этот комбайн, верно? Воспользуйся поиском по форуму плиз.
В качестве иллюстраций могу только запостить исходные фотки Ильи, думаю он не обидится? Железки от ВКБ - эт по желанию. МАРСы, вестимо (хотя афаир они пока не очень оптимизированы под СН, но мну это нисколько не помешало) и контроллер, хотя я легко повесил на дефолт.
В общем - эти вопросы лучше сам UIV осветит (или сайт ВКБ), или опять же поиск по форуму, не буду испорченный телефон затевать. В моем случае все вышло просто - взял, поспрошал автора насчет распиновки, вырезал втулки, присобачил, откалибровал. Все. За что еще раз решпект вкбшникам.