Не совсем.
Холоп - пахарь, отказавшийся от своей защиты, что путем платы дани дружине и получения охраны с ее стороны, что путем вхождения в ополчение (со стороны мастеровых, живущих в городе, таких демаршей не было - они уже были под защитой городских стен и дружины). В дальнейшем превратилось в человека, не желающиего принимать решений, то есть в "добровольно продавшего себя в рабство".