Ясен пень - непонятки, какие именно команды назначить, чтоб вертеть его вручную.. Примеры - rotate hydrophone(не то), activate hydrophone(тож не то) и toggle hydrophone его не вертит..
В стоке, на сколько помню, у меня он вертелся пробелом. Нажмёшь - вертится тихонько в одну сторону, отпустишь - остановится, опять нажмёшь - вертится, но уже в другую. Где это прописано? Как? Со стоковым commands WAC вылетает.