Обязан видеть всё, что отражает звуковые сигналы.. И на грунте она или нет - это без разницы. Тут важно, как лодку пытаются "застукать" - в профиль или в фас.. В фас при условии наличия на ЭМ лопоухого желторотого оператора асдика есть шанс остаться незамеченным..
--- Добавлено ---
Опять же - точного местоположения лодки вне идеальных условий не получить.. Но видеть, что она где-то рядом он будет..