О долговечности работы потенциометра можно засомневаться, хотя механика может и надежная, но фидбэк меня раздражает, можно ли настроить так чтоб моторы только центрировали как пружина?[/QUOTE]
Да, можно. Скриншот прилагаю. Слева - фидбэк ставиш выключить, ну а справа - выбираеш с какой силой ручка будет возвращаться в центр.позицию.