Посмотри тему про холлы.
"сероватый, светленький" - это экран, в простом и обычном варианте тоже садится на землю, однако пользоваться им как "силовой" землей очень сильно не рекомендуется. Вообще то этот провод положено подключать к общему контроллера через RC-цепочку, но производители обычно это или не знают, или игнорируют этот факт из экономии.