Мой вариант TrackIR

[GO!]

=XML=
Трек для ЗС и описание работы железки выложу на днях на narod.ru (сейчас оформляю), а здесь большие файлы не дают прикреплять. Коротко - принцип работы:
На козырьке кепки крепится матрица 4х4 из ИК светодиодов. Столько много нужно чтобы расширить угол излучения, у одного СД слишком узкая диаграмма направленности, а 16 немного раздвинуты наружу и получается более широкий угол. Кроме того, это уменьшает влияние засветки других источников света - люстра, окно и т.д.
На верхней крышке монитора крепятся два фотоприемника на расстоянии 5...12 см друг от друга. С них напряжение пропорц. освещенности идут на два АЦП (токовое зеркало + компаратор), а далее на CPU. CPU (AT89C51) используется только для получения кода АЦП и передачи его в комп.
По освещенности фотодиодов определяется расстояние от каждого из них до кепки, а по этим расстояниям находятся координаты самой кепки.
Вычислением координат мыши занимается основная прога в компе и пока только на XP. Прога до конца еще не доведена, есть много недостатков.

Главное достоинство этого варианта - простота.
Хорошее управление мышью по оси X.

Недостатки - недостаточно уверенное управление по Y.
Пока еще не достигнута такая плавность в управлении обзором, как в варианте ALEZZ (с катушками).
Не до конца решен вопрос с проскальзыванием мыши в ИЛе (нужна клавиша на центровку в прогах вроде ИЛа, захватывающих мышь).

Железка сделана на 4 кусках макетницы (без блока питания).
Основная плата (2АЦП + проц.):

[GO!]

А вот два одинаковых фотоприемника (фотодиоды обернуты изолентой, чтобы уменьшить боковую засветку от посторонних источников света):

[GO!]

И, наконец передатчик из 16 ИК светодиодов (крепится на козырьке кепки):

[Pioneerrr]

GO!!!, а ты можешь с сделать так, чтоб твое усройство видилось компом как обычный джойстик? Чтоб оно в комп передавало абсолютные координаты кепки. Завязывай со Штурмовиком и переключайся на ЗС. Там есть такая фича, как поддержка трекира. И супермега прога есть. NewView ей имя.

[GO!]

Эмуляцию геймпортового джойстика сделать могу, USB - не умею (надеюсь, пока). Абсолютныe координаты передавать через джойстик в принципе могу, но прога у меня сыровата, надо алгоритм доработать, сейчас результат зависит от десятка с лишним регуляторов в проге на Дельфи, такой обьем я никак не запихну в микропроцессор.
Да и кого сейчас интересует геймпорт!

[Pioneerrr]

Originally posted by GO!
Эмуляцию геймпортового джойстика сделать могу, USB - не умею (надеюсь, пока). Абсолютныe координаты передавать через джойстик в принципе могу, но прога у меня сыровата, надо алгоритм доработать, сейчас результат зависит от десятка с лишним регуляторов в проге на Дельфи, такой обьем я никак не запихну в микропроцессор.
Да и кого сейчас интересует геймпорт!

вот про эмуляцию. Ты его можешь полностью аппаратно реализовать или всетаки надо чето через прогу переваривать. Надо, чтобы аппаратно.

[GO!]

Геймпортовый джойстик или COM мышь могу полностью аппаратно, а координаты кепки пока аппаратно не могу - алгоритм сырой (надеюсь, пока ). Потом, в случае, эмуляции COM овской мыши, нужно выключать у нее ускорение. Это аппаратно никак не сделаешь, только через реестр или драйвера мыши.

[Pioneerrr]

Брррр. Чет я совсем запутался.
Ненадо никакой эмуляции мыши.

Короче, что я хочу.
Нужно, чтобы твое устройство передавало координаты кепки в компутер на манер джойстика. Чтоб его было видно в виндюках. Пусть через геймпорт или COM. И без какой либо софтверной обработки, используя только аппаратные возможности устройства.

Можешь?

[GO!]

Послушай, ты трек видел? Влево-вправо ходит хорошо, а вверх-вниз есть проблемы! Причем управляемость зависит и от расстояния между приемниками и даже от изменения освещения в комнате. Так что для каждого конкретного случая нужно подобрать положение коеффициентов и регуляторов в проге. А как их изменять в микропроцессоре? Поставить кучу переключателей или джамперов в девайс? Можно, но пропадет главное - простота! Пока не будет найдено стабильное решение (изменением алгоритма или схемы), полностью в железе это устройство делать не стоит.
Хотя в принципе полностью в железе можно. Но не стоит. Я так думаю!
Нужна управляющая корректирующая прога, которая позволит юзеру поправить поведение девайса так, как ему нравится.

[Pioneerrr]

трек я первым делом посмотрел.
Вся пробема в том, что ты не юзал ЗС + НьюВьюв. Ты бы сразу понял куда я клоню.
И я не знаю алгоритма работы твоего устройства, просвети. Принципы.

[Spasatel]

Originally posted by GO!
Послушай, ты трек видел? Влево-вправо ходит хорошо, а вверх-вниз есть проблемы! Причем управляемость зависит и от расстояния между приемниками и даже от изменения освещения в комнате.

А что если добавить еще два приемника, чтобы они обрабатывали верх-низ?

[GO!]

А ты молодца!
Именно об этом я сейчас думаю (про 4 фотоприемника). Схема усложнится в 1.5...2 раза. Но!:
- Существенно упростится математика
- Будет хорошее управление по вертикали
- Можно будет отслеживать третью ось - вперед-назад (прильнуть-отодвинутся от прицела).
Все-же сначала выложу, что есть, может кого-нить заинтересует и найдутся помощники (партнеры), не могу столько времени отдавать этому, основная работа хромает!
Сейчас еще думаю, как справится с засветкой от посторонних источников света. Есть одно решение, но там добавляется 3 микрухи, 3 транзистора, 4 стабильных! кондера и десяток резисторов. Уже есть мысли, как сделать проще!

[GO!]

Внимательный ты наш!

Кратко принцип описан 11 постов назад, на этой же странице!
Подробно будет в конце недели на narod.ru, адрес дам, когда будет готово.

[samorez]

Борьба с засветкой.
1. Классический - светофильтр ИК. Светимость Диодов на ИК превышает засветку минимум на порядок.
2. Другой классический - модулированное излучение и последующее выделение огибающей (предпочтительней).

[GO!]

1. Классический - светофильтр ИК.

Где взять или как сделать такой светофильтр?

2. Другой классический - модулированное излучение и последующее выделение огибающей (предпочтительней).

Этот вариант я уже испытал, действительно хорошо работает, лампа 100Вт с 0,5 м не мешает работе. Сейчас хочу упростить схему.

[samorez]

Originally posted by GO!
1. Классический - светофильтр ИК.

Где взять или как сделать такой светофильтр?

Идеальный светофильтр - пластина кремния. Из него сделаны солнечные элементы. Даже в калькуляторах. Только надо отличать от фуфла: к тем не подходят проводки. Метализация снимается механически в пределах разумного.
С натяжкой подойдет красное стекло. Оно отсечет почти весь видимый спектр. Правда от лампы накаливания не вылечит. Она, зараза, в ИК отдает 95% подводимого. :mad:

[GO!]

Вот, наконец, выложил описание и треки:
http://headmous.narod.ru/

Заходите, смотрите!

[Spasatel]

Originally posted by GO!
Вот, наконец, выложил описание и треки:
http://headmous.narod.ru/

Заходите, смотрите!

Сейчас гляну!
У меня тут появилась идейка, а что если как нибудь попробовать сделать на основе оптической радио-мышки, вчера увидел такую мышь у знакомого!

[samorez]

Originally posted by =XML=
Сейчас гляну!
У меня тут появилась идейка, а что если как нибудь попробовать сделать на основе оптической радио-мышки, вчера увидел такую мышь у знакомого!

Друг!
Поделись открытием.

[Spasatel]

Originally posted by samorez
Друг!
Поделись открытием.

Да вообщем-то нет никакого открытия, позвонил вчера мне мой знакомый, попросил чтоб я ему настроил компутер, зашел смотрю лежит у него мышь оптическая, маленькая совсем, и проводов к ней нет, светится вся как елочная гирлянда!Даже пиликает когда почта приходит! Говорит купил за 50$ с доставкой, в Москве должна дешевле быть. В комплекте к ней зарядное ус-во и приемник тоже очень маленький, к USB порту подключается,работает на 2-х ААА аккумуляторах, название вроде такое-с его слов Genius Wireless Webscrol+NBEye. Вот я и подумал, есть уже вполне готовый вариант, только нужно придумать как сделать, или как приспособить ее для обзора?
Сейчас посмотрю сколько такой мышь стоит

[Spasatel]

Ну вот! смотрите что нашел! на мини ненашел цену вот здесь описание
http://www.nix.ru/autocatalog/mouse_...rel_16882.html
На Олди, Mouse Genius Wireless Optical Pro беспроводная оптическая USB, 27Mhz, 5 кнопок, ЗУ цена 42$ есть другие, по 38,36$ и даже 15$ только не оптическая 2-я ссылка!
http://www.oldi.ru/catalog/show.php?idx=1277&cod=30283
http://www.oldi.ru/catalog/show.php?idx=1276&cod=37529
http://www.oldi.ru/catalog/show.php?idx=1235&cod=30601

[samorez]

Originally posted by =XML=
Сейчас гляну!
У меня тут появилась идейка, а что если как нибудь попробовать сделать на основе оптической радио-мышки, вчера увидел такую мышь у знакомого!

Я про принцип использования. Ломать ее будешь?
Или что другое?
Или радиоканал тебя осенил чем?

[Spasatel]

Originally posted by samorez
Я про принцип использования. Ломать ее будешь?
Или что другое?
Или радиоканал тебя осенил чем?

Можно например использовать радиоканал от дешевой мышки для передачи координат разрабатываемого веткой выше TrackIRа на гироскопических датчиках, оптику еще незнаю как применить, стандартная непойдет, если только неиспользовать совсем Бредовую идею такую, как привязывание на голове мыши и стола под потолком а потом елозить по этому столу мышой .
Видишь ли я уже давно с электроникой несвязывался, поэтому конкретно ничего немогу предложить кроме вот таких идей могу предположить только, что если поработать с оптикой, и сделать так чтобы она замечала любое перемещение с любого расстояния например закрепленная как шлем на голове, вообщем-то мы получим почти то-же, что и UR Gear только своими руками! Хотя кто знает может и лучше будет!

[Pioneerrr]

Да причем тут радиомышь! Тем более за 50 даларов.
URGear и радио мышь, это совсем разные вещи, в принципе.
Иначе говоря, радиомышь, тут вообще не приделах. Принципиально, то она ничего не решает. Нет проблемы электрической отвязки головы от компа. Никого не обломает, лишний проводок от башки. Есть проблема в устройстве, которое эмулировало бы эту самую мышь, или джойст.

[GO!]

Вот здесь придумал самый дешевый вариант TrackIR примерно то же описано, но без переделки оптики мышки.